Dans
le monde de la robotique, on y trouve de nombreux types de robots.
Certains robots ont des roues, d'autres des chenilles, d'autres rampent. Beaucoup
d'autres ne se déplacent pas parce que leur aspect ne leur permet pas, comme
les bras robotiques, ou les androïdes qui ne sont en faite, constitué que
d'une tête !! Mais dans ce domaine, l'un des plus grand défi technologique est
de construire un robot à la forme humaine, et donc constitué de deux jambes
avec lesquelles il peut se déplacer sans tomber. Mais la tâche n'est pas
simple ! D'ailleurs, l'homme n'a pas marché en un jour... En effet, si nous,
humain, savons se déplacer sans chuter, c'est parce que nous avons un certain
sens de l'équilibre. Ce sens de l'équilibre nous permet de répartir notre
poids selon la posture et le centre gravité. Ceci se fait grâce à notre
oreille interne. C'est là qu'il y a un problème pour les robot: ils n'ont pas
cette fameuse oreille interne !!
Le seul moyen de faire marcher
un robot bipède, est de l'équiper de capteurs d'inclinaison et de capteurs de
position afin de contrôler sa posture. Des capteurs de gravité lui seront
également implanté afin de calculer le centre de gravité. Et ce n'est pas
tout... Sous les pieds de ces champions de la marche, nous trouverons des
capteurs de pression, de vitesse, et pour finir un gyroscope servant à
contrôler son changement de direction. Des caméras remplaceront nos yeux, afin
de voir devant lui et de prendre des décisions en fonction des obstacles.
L' articulation des jambes est également très importante. En effet, si l'on souhaite que le robot puisse monter un escalier ou avoir une marche un peu plus naturel, il doit être doté de genoux et d'une bonne conception des chevilles et pieds. Il faut une excellente coordination des mouvements de chaque membre afin d'assurer une bonne stabilité du robot. Dans ce domaine, il y a deux grands constructeurs qui se font la course: Honda et Sony.
A ce jour ( juillet 2002) Honda en est à son 4ème robot. Il y a d'abord eu le P1, le P2, le P3, puis le dernier, Asimo:
Asimo, par rapport à ses semblables, est capable de monter un escalier d'une manière très naturelle. Ceci est une grande prouesse technique. Mais son concurrent, Sony, n'est pas en reste. En effet, tout le monde connaît la série des petits chiens-robots Aibo. Mais parallèlement, la société développe une série d'androïde: SDR. Après le SDR3X qui nous avait été présenté en 2001, la firme japonaise s'est faite remarqué en 2002 avec la sortie du robot SDR4X. Ses mouvements sont naturelle et rapide. Je vous invite à lire sa fiche technique dans la rubrique "Fiche", pour en connaître plus sur ce petit robot.
SDR3X
SDR4X
Un autre problème se pose, la taille et la capacité des batteries embarquées. Actuellement, l'autonomie de ces batteries n'est pas très importante. Le P3 de Honda ne peut rester actif que 25 minutes avant d'épuiser son énergie. De nombreux laboratoires se penchent sur le problème. C'est d'ailleurs un problème rencontré dans d'autres secteurs d'activités comme l'automobile, avec les voitures électriques.
Mais à quoi servent tous ces robots bipèdes ? Actuellement, on les trouve dans des salons d'expositions ou des cérémonies d'ouvertures en tous genres. Bien entendu, dès qu'il y a un salon sur la robotique, nous pouvons les trouver en pleine démonstration de leurs talents. Le but de ces recherches est de concevoir des robots capables d'assister l'homme dans divers tâches, mais aussi d'aider les personnes handicapées. Il faudra bien sûre attendre encore de nombreuses années avant de les voir fréquenter les rue de nos villes...
Voici quelques exemples de robots bipèdes qui ont vus le jour:
Et il y en a encore bien d'autres.